填空题 电液动换向阀是由（）和（）组合而成。

填空题 直动式溢流阀是利用阀芯上端的（）直接与下端面的（）相平衡来控制溢流压力的，通常直动式溢流阀只用于低压系统。

填空题 液压马达的三种结构形式为（）、（）柱塞式。