多项选择题 具有急回特性的机构有以下特征：（）

多项选择题 用图解法设计如图所示的铰链四杆机构。已知其摇杆CD的长度lCD=75mm，行程速度变化系数K=1.5，机架AD的长度lAD=100mm，又知摇杆的一个极限位置与机架间的夹角φ=45°，求其曲柄的长度lAB和连杆的长度lBC ？（）

多项选择题 图a及图b所示分别为偏心轮泵机构和冲压机构，对这两机构作出的下列分析及判断哪些是正确的？（）