多项选择题
码垛中较为常见的垛型有哪些？（）
A.重叠式码放B.纵横交错式码放C.正反交错式码放D.旋转交错式码放
多项选择题 库卡机器人支持的运行方式有（）。
多项选择题 机器人语言的基本功能包括（）等。
多项选择题 埃夫特机器人与PLC通信，下列哪些指令属于moDBus_tCp协议？（）
