填空题 在系统局部反馈回路内接入的反馈装置称为（）校正装置。

填空题 串接在系统前向通道中的校正装置称为（）校正装置。

填空题 在控制系统中，（）系统能够有效地抑制元件参数的变化以及外来未知干扰的影响。