单项选择题 四杆机构处于止点位置时，其压力角α为（）。

单项选择题 根据有无（）存在，四杆机构可分为铰链四杆机构和滑块四杆机构。

单项选择题 下图所示曲柄滑块机构所含运动副的情况是（）。