填空题 被控对象控制通道的过渡滞后越大，对控制质量的影响越（）；干扰通道的过渡滞后越大，对控制质量的影响越（）。

填空题 被控对象的过渡滞后产生的原因是（）。

填空题 克服对象传递滞后的方法有（）及（）。