判断题 工件加工完成，被送出后，如果输送单元机械手没有取走，可以反复的进行加工。

判断题 气动手指上只有一个磁性开关就可以判断手指的状态。

判断题 加工单元如果气缸不是在初始位置，则系统不能启动。