单项选择题 ABB工业机器人的（）指令是用于将工业机器人的六个关节轴和外轴（附加轴）移动至指定关节轴绝对位置的运动指令。

单项选择题 RoBox系统的机器人，下列数据类型是用于确定机器人关节位置的是（）。

单项选择题 FANUC机器人通过（）按键直接进入程序选择界面。