填空题 伞型齿轮减速机有（）和变向两种作用。

填空题 回轮抱闸安装在回轮电动机的上方闸架用螺丝固定在（）上。

填空题 电铲的工作行走机构闭合履带每侧有（）块，履带板之间用销轴连接。