单项选择题
以下关于对称式锥齿轮差速器说法正确的是（）
A.两侧半轴齿轮的转速独立，不相关B.当差速器壳转速为零时，若一侧半轴齿轮转动，则另一侧也会随之同向转动C.当差速器行星齿轮没有自转时，总是将转矩平均分配给左右两半轴齿轮D.左右两侧半轴齿轮的转速之和等于差速器壳转速
单项选择题 装配主减速器时，圆锥滚子轴承应有一定的装配预紧度，是为了（）
单项选择题 等速万向节能够等速传递的是因为（）
单项选择题 关于刚性万向节以下说法错误的是（）
