单项选择题 霍尔传感器的波形是（）。

单项选择题 当车辆发生不足转向时（有冲出弯道倾向），ESP对（）车轮进行制动防止汽车发生侧滑。

单项选择题 当车辆发生过度转向时（有甩尾倾向），ESP对（）车轮进行制动防止汽车发生侧滑。