问答题
履带式机械的转向原理是什么？分析转向时慢、快侧履带速度的计算。
它是依靠转向机构（有时利用制动器）调节两侧驱动轮上的驱动力矩，使两侧履带在不同的驱动力矩作用下产生不同的速度实现转向。......
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问答题 改善制动效能的措施有哪些？影响制动效能恒定性的因素有哪些？
问答题 何谓Ι曲线、β曲线？画出两条曲线并分析普通轮式机械的制动过程。（只画出红线和蓝线分析三个交点即可）
问答题 分析轮式运输机械沿行驶方向的驱动力平衡方程。如何表示其速度性能和加速性能？
