问答题
简述卡尔曼滤波的滤波增益的作用。
卡尔曼滤波的滤波增益的作用是对状态预测误差进行加权，以修正状态预测值。它决定了对观测值和状态预测值利用的比例程度。如果滤......
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问答题 简述向量卡尔曼滤波的滤波增益矩阵的特点。
问答题 简述卡尔曼滤波递推计算初始值选取方法。
问答题 简述标量卡尔曼滤波递推计算过程及所需的初始值。
