多项选择题 对比几种主动姿态控制方法（包括纯喷气三轴控制、飞轮为主磁力卸载、飞轮为主喷气卸载、飞轮为主重力梯度卸载），飞轮为主喷气卸载的方式具有的特点有（）。

多项选择题 在推导N体问题方程的解时，做了哪些假设？（）

单项选择题 既可以改变动量矩的大小，又可以改变其方向的执行机构是（）。