多项选择题

A:起源于摩托罗拉,发展于通用电气等跨国公司
B:其DMAIC改进模式与PDCA循环完全不同
C:是对全面质量管理特别是质量改进理论的继承性新发展
D:可以和质量管理小组(QCC.等改进方法,与ISO9001、卓越绩效模式等管理系统整合推进