判断题 滚动摩擦力偶矩是由于相互接触的物体表面粗糙所产生的。

判断题 当考虑摩擦时，支承面对物体的法向反力FN和摩擦力Fs的合力FR与法线的夹角φ称为摩擦角。

判断题 在考虑滑动与滚动共存的问题中，滑动摩擦力不能应用F=sFN来代替。