填空题 对数频率特性图由对数幅频特性和对数（）特性两张图构成。

填空题 当角频率ω从0变化到+∞时，若最小相位系统的奈氏曲线起始于负虚轴方向，则系统的类型号v=（）。

填空题 当ω=0时，惯性环节G（s）=1/（2s+1）的相角φ（ω）=（）度。