填空题 约束反力的方向总是和该约束所能阻碍物体的运动方向（）。

填空题 柔体约束的约束反力的方向一定是沿着柔体（），背离（），柔体约束的反力恒为（）。

填空题 工程中常见的约束有（）、（）、（）、（）、（）等五种。

填空题 荷载按作用时间分类可分为（）、（）两类。

填空题 构件的四种基本变形是指（）、（）、（）和（）。