单项选择题 （）越大，相同阶跃输入下得到的输出越大，比例控制作用越强。

单项选择题 我们把控制器输出信号变化与输入信号变化成比例的规律称之为（）。

单项选择题 双位控制系统结构简单，建造成本比较低，但是控制精度不高，控制的结果是一个（）。