单项选择题

A.分子是电机需要的脉冲数,分母是驱动器接受到的脉冲数
B.分子是驱动器接受到的脉冲数,分母是电机需要的脉冲数
C.分子固定不变,分母是驱动器接受到的脉冲数
D.分子是电机需要的脉冲数,分母固定不变