单项选择题 二力杆约束的约束反力大小未知、作用点铰链中心、方向（）。

单项选择题 滚动支座约束的约束反力大小未知、作用线过铰链中心、方向（）。

单项选择题 光滑铰链约束的约束反力大小和方向均未知，受力分析中常将其表达为（）的力。