判断题 轮式起重机通常采用带式制动器或点盘式制动器，一般布置在高速轴上，所需制动力矩大，但制动时比较平稳。

判断题 液压传动的起升机构中，高速液压马达传动可直接带动起升卷筒，但重量与体积较大。

判断题 回转速度指回转机构的驱动装置在最大工作转速下，空载时的转动速度。