单项选择题 欧陆590全数字直流调速器用于控制直流电动机的调速运行，其电源要求为（）。

单项选择题 西门子6RA70和欧陆590等全数字直流调速器在实际调试中大部分参数可采用默认值，但由于外部电机参数差异，需要对某些参数进行修改。其中最为方便快捷的是（）。

单项选择题 速度响应是交流调速系统新增指标，它指系统在负载惯量与电机惯量相等的前提下，速度指令以正弦波形式给定时，输出可完全跟踪给定变化的正弦波频率值。其单位为（）。