问答题
尿素DCS集散控制系统包括哪些节点硬件？
US，HM，MC，RMC，HG，LL-PIU，DHP。
问答题 说出LL-PIU的功能。
问答题 说出RMC的功能。
问答题 说出MC的功能，在尿素DCS系统中，HW上挂有几个MC？
