判断题 在对数相频特性图中，（ω）≥0范围内开环对数相频特性曲线由下而上穿过-180°线时为正穿越。

判断题 奈奎斯特稳定判据只能判断线性定常系统的稳定性，不能判断相对稳定性。

判断题 对于典型二阶系统，当阻尼比不变时，如果增加无阻尼振荡频率ωn的数值，其动态性能指标中的调整时间ts 减少。