填空题 轮式工程机械的转向分为三类：1、偏转车轮的转向2、铰接车架转向方式3、（）

填空题 动力特性是反映铲土运输机械在运输工况下动力性能的基本特性曲线。利用动力特性可以很方便的来评价铲土运输机械的速度性能，（）和爬坡能力

填空题 车辆的切线牵引力可按两种限制条件来计算，即（）；发动机的特性和地面的附着条件是牵引力平衡和牵引功率平衡计算的基础。