判断题 1985年，出现一种新的控制方法，即异步电动机转差频率控制系统。除此以外，基于现代控制理论的滑模变结构控制技术、采用微分几何理论的非线性解耦控制、模型参考自适应控制等方法的引入，使系统性能得到了改善。

判断题 自70年代提出异步电动机矢量变换控制方法，电力电子技术的发展为矢量变换控制的实现提供了良好的外部条件。近年来，围绕着矢量变换的缺陷，如系统结构复杂，非线性和电机参数变化影响系统性能等问题，进行了大量的研究。

填空题 三相对称绕组中，通入三相不对称交流电流其合成磁势为（）；单相绕组中，通入单相交流电流其磁势为（）；两相对称绕组（空间互差90度）中，通入两相对称交流电流（时间互差90度）其合成磁势为（）。