填空题
四通道四传感器ABS，每个车轮都有一个轮速传感器，且每个车轮的制动压力都是独立控制，这种形式的ABS制动效能好，但在不对称路面上制动时的方向（）。
跑偏
填空题 ABS按控制方式可分（）控制方式和（）控制方式两种。
填空题 对于纵向附着系数，随着滑移率的迅速增加，并在S=（）左右时，纵向附着系数（）。
填空题 齿圈为主动件（输入），行星架为从动件（输出），太阳轮固定，则传动比i为：（）。
