单项选择题 起重机类机械平移时产生的负载转矩是（）。

单项选择题 两相同步旋转坐标系的突出特点是，当三相ABC坐标系中的电压和电流是交流正弦波时，变换到dq坐标系上就成为（）。

单项选择题 在SVPWM控制系统中，应该尽量减少开关状态变化时引起的开关损耗，因此不同开关状态的顺序。必须遵守下述原则：每次切换开关状态时，只切换（）个功率开关器件，以满足最小开关损耗。