问答题
何时需要采用PID位置算法?何时需要采用PID增量算法?
PID位置算法可以直观得到PID参数,便于调整。要用到过去误差的所有累加值,计算工作量大;位置型算法的输出是控制量的全量......
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问答题 试叙步进电机驱动器的种类和特点。
问答题 试叙步进电机的特点。
问答题 分别画出D/A转换器的单极性和双极性电压输出电路,并分别推导出输出电压与输入数字量之间的关系式。