单项选择题
在曲柄摇杆机构中，“极位夹角”是（）。
A.摇杆处于极限位置的夹角B.执行从动件摇杆处于极限位置时，对应曲柄所处位置所夹的锐角C.曲柄处于水平位置时，摇杆对应位置的夹角D.摇杆处于极限位置时，连杆与曲柄的夹角
单项选择题 急回机构设计中，必须给定的一个参数是（）。
单项选择题 构成移动副的两个构件，它们的瞬心位于（）。
多项选择题 机构运动简图表明了（）。
