单项选择题
计算平面机构自由度的注意事项包括（）
A.局部自由度 B.实约束 C.单一铰链 D.构件具有不定运动
单项选择题 摆线针轮行星机构的行星轮的齿廓是（）
单项选择题 当周转轮系的转速较高、传递功率较大时，其机械效率采用（）
单项选择题 在周转轮系中为提高传递功率，在内外中心轮之间总均匀布置两个以上的（）
