单项选择题 （）年，法国的G.F.Toumachon乘坐一个取名为“纳达”的系留气球，在法国巴黎上空离地面大概80米的高度，拍摄到了人类历史上的第一张航空像片。

填空题 根据有关的参数与数字地面模型，利用相应的（），或按一定的数学模型用控制点解算，从原始非正射投影的数字影像获取（），这种过程是将影像化为很多微小的区域逐一进行，且使用的是数字方式处理，故叫做数字微分纠正或数字纠正。

填空题 “深度优先”。对最上一层（）提取到一个特征点，即对其（）。然后将结果化算到下一层影像进行匹配，直至原始影像。