问答题 简述串行通信分类的方法？

问答题 硬件设计：设计一个3工位旋转工作台，其工作示意如图所示。三个工位分别完成上料、钻孔和卸件。 （1）动作特性 工位1：上料器推进，料到位后退回等待。 工位2：将料夹紧后，钻头向下进给钻孔，下钻到位后退回，退回到位后，工件松开，放松完成后等待。 工位3：卸料器向前将加工完成的工件推出，推出到位后退回，退回到位后等待。 （2）控制要求 通过选择开关可实现自动运行、半自动运行和手动操作。

问答题 简述PLC控制系统设计的原则及步骤？