单项选择题
设有平面曲线C：r=r（s），s为自然参数，α，β是曲线的基本向量，下列叙述错误的是（）
A.α为单位向量B.α⊥αC.α=-kβD.β=-kα
单项选择题 x=a（t-sint），y=a（1-cost），z=4asint/2在点t=π/2的切线与z轴关系为（）
单项选择题 已知a=（1，1，-1），b=（1，0，-1），c=（1，1，1），则混合积为（）
单项选择题 已知a=（-1，0，-1），b=（1，2，-1），则这两个向量的内积a·b为（）
