填空题 根轨迹上的任意点必同时满足相角条件和（）条件。

判断题 给开环传递函数G（s）H（s）增加实部小于零的零点将使根轨迹向右半s平面推移，闭环系统稳定性变差。

判断题 当根轨迹跑到s平面的右半平面时，闭环系统就一定不稳定。