判断题 伺服驱动器需要进行大功率制动时，必须装接外部制动电阻，同时保留内部制动电阻连接线。

判断题 交流伺服驱动器三种工作模式下的电流环、速度环和位置环工作时相互独立、互不影响。

判断题 交流伺服驱动器的控制电路主要由伺服控制单元、功率驱动单元、通讯接口单元、反馈检测单元等组成。