多项选择题
串级解耦存在（）问题。
A.控制器输入的初始化B.解耦器结构复杂C.控制变量的约束运行D.控制器输出的初始化E.操作变量的约束运行
多项选择题 分程控制可以（）。
多项选择题 纯滞后的大小由（）决定。
多项选择题 在蒸汽加热器的控制中，（）干扰不能通过前馈控制进行补偿。
