问答题
简述单差、双差、三差方程个数及方程中未知数个数的计算。
方程个数=卫星数*历元数，5个未知数方程个数=（卫星数-1）*历元数，4个未知数......
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问答题 单差、双差、三差的主要目的是什么？
问答题 测站间求差，卫星间求差，历元间求差各自的优点是什么？
问答题 GPS测量中为什么广泛采用双差解而不采用三差解？
