填空题 一个理想的测试装置应具有单站值的、确定的（）。

单项选择题 二阶装置，用相频特性中（ω）=-90°时所对应的频率ω作为系统的固有频率的估计值，则值与系统阻尼频率ξ的大小（）。

单项选择题 二阶系统的阻尼率ξ越大，则其对阶越输入的时的响应曲线超调量（）。