单项选择题 自适应控制系统是针对（）的系统而提出来的。

单项选择题 在控制锅炉汽包水位工艺中，液位和给水流量形成串级控制系统，如果给水调节阀是气闭阀，主调节器和副调节器分别为（）

单项选择题 串级控制系统的目的在于通过设置副变量来提高对（）的控制质量。