判断题 自愿原则是仲裁制度的基本原则，是仲裁制度赖以存在和发展的基石。

判断题 仲裁一般以公开审理为原则，以不公开审理为例外。

判断题 仲裁协议只对当事人和仲裁机构具有效力，对人民法院没有效力。