男，51岁，间歇性全程肉眼血尿伴有不规则血块及轻度膀胱刺激征状2年余。患病以来体重下降约5kg，B超提示：膀胱左侧壁有一直径5cm大小占位病变，侵犯膀胱壁几乎达全层，左输尿管下段扩张。入院后一般检查：体温正常，脉搏76次/分，呼吸18次/分，血压180/90mmHg。

最有助于膀胱癌确诊的检查是()