填空题
自校准层中用到的算法包括自适应加权算法和（）
贝叶斯估算法，分布图与分批估计算法
填空题 融合的关键技术包括（）和融合推理的减少融合损失。
填空题 数据融合可分为三个层次，分别为（）。
填空题 多传感器数据融合的结构形式有（）。
